Замена блока mrm Мерседес w222

На данном автомобиле была неисправность датчика положения руля (достаточно частая проблема). Также встречаются неисправности селектора выбора передач и ручки включения указателя поворотов. Лечится это все к сожалению полноц заменой блока mrm